环球360最新官方入口六项实用新型专利成果拟转让于浙江甬控智能设备制造有限公司，根据《中华人民共和国促进科技成果转化法》若干规定【国发〔2016〕16号】及《环球360最新官方入口科技成果转化管理办法（试行）》【武工大科发[2021]1号】，经双方协商最终确定转让总金额为1.2万元整（大写：壹万贰仟元整）。目前，专利权人同意该科技成果转让。
特此公示。公示期15天（2024年5月28日—2024年6月11日）。若有异议请在公示期内如实向环球360最新官方入口书面反映情况。
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1、专利名称：一种产线吸尘器机器人及其控制系统
专利号：202021624910.4
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发明人：呙倩,于宝成，徐文霞
发明简介：本实用新型公开了一种产线吸尘器机器人及其控制系统，包括传感器模块，控制模块，无线通信模块和电机驱动模块，所述传感器模块，用于测量温度和湿度，生成温湿度数据；所述控制模块，用于接收所述传感器模块发出的温湿度数据，比较温湿度数据与预先设定的阈值生成吸尘器启停指令；所述无线通信模块，用于接收所述传感器模块发出的温湿度数据，可主动生成吸尘器启停指令和/或修改所述控制模块生成的吸尘器启停指令，并发送至控制模块，其优先级高于所述控制模块；所述电机驱动模块，用于接收并执行所述控制模块发出的吸尘器启停指令。本实用新型研发创新性强，操作方便，大大提高了产品的生产效率。
2、专利名称：一种基于灰尘检测的产线智能吸尘机器人
专利号：202021643123.4
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发明人：于宝成，呙倩,徐文霞
发明简介：本实用新型公开了一种基于灰尘检测的产线智能吸尘机器人，包括托盘、吸尘口、扫尘毛刷、离心式风机、滤尘袋和集尘器，该吸尘机器人还包括灰尘传感器和STM32单片机控制系统；灰尘传感器通过检测经过空气中灰尘折射过后的光线来判断灰尘的浓度；STM32单片机控制系统与灰尘传感器、扫尘毛刷和离心式风机连接；传送带运转时，产线智能吸尘机器人与传送带相对运动；当灰尘传感器检测得到的灰尘浓度超过预先设定的阈值，STM32单片机控制系统则控制扫尘毛刷和离心式风机工作。通过自动监测手段来进行实时监测灰尘，完成对传送带的清理；同时可以检验产线智能吸尘机器人的吸尘效果，有效地提高产线智能吸尘机器人的吸尘效率。
3、专利名称：一种腔镜吻合器的钳口开合装置
专利号：202022401845.5
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发明人：于宝成；彭鼎仁；曹鹏彬；徐文霞；吴静
发明简介：本实用新型公开了一种腔镜吻合器的钳口开合装置，包括开口钳手柄、推进机构和限位机构，所述推进机构与所述开口钳手柄通过转盘连接，所述转盘还与所述限位机构连接，当转盘转动到一定位置时，所述限位机构限制其运动；所述推进机构包括推杆和推进条，所述推杆与所述转盘连接，所述推进条的一端与所述推杆通过转动副连接，另一端连接通过球面副与一Z形连接件连接，该Z形连接件上固定钳口盖，且与该钳口盖之间始终保持一定的角度。本实用新型可避免手术中钳口盖松动损伤腔内其他组织，能减少一定的失误，提高手术成功率，能够明显减低吻合口瘘的发生率。
4、专利名称：一种飞机鸭翼精准调节定位装配系统
专利号：202120324523.7
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发明人：吴静；郭然；郭凯：彭鼎仁；于宝成；曹鹏彬；王春梅；徐文霞；张敏；王邯；张丽娜
发明简介：本实用新型公开了一种飞机鸭翼精准调节定位装配系统，该鸭翼装配系统包括激光测距传感器、PSD位置敏感探测器、CCD图像传感器和力传感器。本实用新型中，在鸭翼放在鸭翼装配系统上之前，使用多轴激光准直系统测量鸭翼装配系统与内调心轴承的相对距离，使用激光测距传感器、CCD图像传感器和力传感器等多种传感器，实时获取飞机安装部件的状态信息，并可迅速定位鸭翼装配系统，使用高精度的鸭翼装配系统替代人工安装，把鸭翼装配系统迅速调整到对准状态，以及实现高精度的安装过程，保证了安装质量，提高了安装效率。
5、专利名称：基于激光传感器的轴承内孔测量装置
专利号：202120548196.3
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发明人：于宝成,卢涛,张彦铎,陈灯,李为,石进,徐文霞,张敏,吴静,王春梅,王邯,吴云韬
发明简介：本实用新型提出一种基于激光传感器的轴承内孔测量装置，包括底座、轴承夹具、滑动平台、旋转关节、激光测距传感器和控制模块，具体包括如下步骤：步骤S1:确定激光测距传感器的运动学模型和参数，并建立三维坐标系；步骤S2:使用激光测距仪对轴承内壁进行测量，获取轴承内壁三维点云数据；步骤S3:对所得到的的三维点云数据进行特征提取；步骤S4:去噪处理，使用滤波对点云数据进行平滑处理；步骤S5:使用三维重建算法对处理过高的点云数据进行重建，得到相对应的轴承内壁完整的三维模型。本实用新型能够快速方便的采集轴承内孔信息，并绘制出三维模型。
6、专利名称：一种工业机器人的机器人手臂
专利号：202120945263.5
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发明人：张敏,张冠宇,于宝成,吴静,徐文霞,陈灯,张彦铎,吴云韬,王春梅,吕灿炯
发明简介：本实用新型属于机械臂技术领域,具体涉及一种工业机器人的机器人手臂。该工业机器人的机器人手臂，包括：空心的底座；水平的滑动设置在所述底座上的手臂机构；以及设置在所述底座中的变速驱动机构，其传动连接所述手臂机构，用于带动所述手臂机构以不同的水平移动速度进行往复直线移动。基于此技术方案，可以实现在相同的驱动机构的带动下，调节连接块的移动速度，实现慢速和快速的改变，提高驱动的精度。
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2024年5月28日
