环球360最新官方入口八项实用新型专利成果拟转让于浙江甬控智能设备制造有限公司，根据《中华人民共和国促进科技成果转化法》若干规定【国发〔2016〕16号】及《环球360最新官方入口科技成果转化管理办法（试行）》【武工大科发[2021]1号】，经双方协商最终确定转让总金额为1.6万元整（大写：壹万陆千元）。目前，专利权人同意该科技成果转让。
特此公示。公示期15天（2024年5月28日—2024年6月11日）。若有异议请在公示期内如实向环球360最新官方入口书面反映情况。
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1、专利名称：一种机器人
专利号：202120846565.7
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发明人：于宝成，陈灯，吴静，张彦铎，吴云韬，徐文霞，张敏，王邯，王春梅，滑梦丹
发明简介：本实用新型涉及一种机器人，还包括绕机器人主体的周向设置的若干防撞面板，各防撞面板与机器人主体之间分别通过若干弹性缓冲件连接。基于本实用新型的机器人，触碰到障碍物时，防撞面板受压，弹性缓冲件同时受到压力，起到缓冲作用，避免对机器人主体与障碍物的直接碰撞，减少机器人主体损伤、侧翻等风险，提高机器人运输、搬运的稳定性。
2、专利名称：一种复合型工业协作机器人
专利号：202120885415.7
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发明人：吴静，徐文霞，张彦铎，于宝成，陈灯，吴云韬，张敏，王邯，王春梅，谢子兴，李佳欣
发明简介：本实用新型属于工业机器人技术领域，具体涉及一种复合型工业协作机器人。该复合型工业协作机器人，包括：固定设置在支撑架上的第一传送带；以及固定的设置在所述支撑架上的第二往复式传送带，其皮带表面固定设置有置物盒，所述第二往复式传送带带动所述置物盒沿其长度方向往复运动，所述第二往复式传送带的高度高于所述第一传送带的高度。基于本实用新型，在第一传送带进行加工的产品出现有工序没有进行，就可以将这个产品放置在置物盒中，通过第二传送带移动将工件传送到所需补加工的位置，省却了人工运送零件的消耗，提高了工作效率。
3、专利名称：一种带有可调节夹持机构的工业协作机器人
专利号：202120885479.7
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发明人：罗建; 于宝成; 吴云韬; 吴静; 张彦铎; 王邯; 张敏; 徐文霞; 王春梅; 蔡涛; 杨邦兴
发明简介：本实用新型属于机器人技术领域,具体涉及一种带有可调节夹持机构的工业协作机器人。该带有可调节夹持机构的工业协作机器人包括：底座；设置在所述底座上方的可调节夹紧尺寸的可调节夹持机构；以及设置在所述底座上的竖向高度调整机构，用于调整所述可调节夹持机构的高度。本实用新型的协作机器人可以调整夹紧的尺寸大小，从而适应不同的工况。
4、专利名称：一种基于双摄像头扫码的自动引导车
专利号：201921121366.9
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发明人：于宝成；芦姝冰；王春梅；艾玉明；郭然；徐文霞
发明简介：本实用新型公开了一种基于双摄像头扫码的自动引导车，包括车体以及设置在所述车体上的电源、中央处理器、导航装置、驱动装置和通信装置；所述导航装置包括陀螺仪传感器、以及均用于扫描工作区域的地面上布设的二维码标签的第一摄像头和第二摄像头，所述电源分别与所述中央处理器、所述第一摄像头、第二摄像头、所述驱动装置和所述通信装置电连接，所述中央处理器分别与所述第一摄像头、第二摄像头、所述陀螺仪传感器、所述驱动装置和所述通信装置电连接。本实用新型的AVG基于双摄像头扫码，相比单一导航方式，精确度得到有效改善，实时校准运动轨迹，还可以对AVG的瞬时速度进行实时检测，有利于将AVG的速度按照需要进行调整。
5、专利名称：一种机械手和协作搬运系统
专利号：202120846619.X
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发明人：徐文霞；陈灯；张彦铎；吴云韬；王春梅；于宝成；王邯；吴静；马荣飞
发明简介：本实用新型涉及一种机械手和协作搬运系统，包括：包括：支撑板、滑动部件、夹持组件以及驱动传动装置，支撑板上设置有滑道，滑道沿着产品的搬运方向设置；滑动部件贯穿滑道且与滑道滑动连接；驱动传动装置与滑动部件的一端传动连接，用于带动滑动部件沿着滑道滑动，滑动部件的另一端穿过滑道与夹持组件固定连接。基于本实用新型的机械手和协作搬运系统，结构简单，且可实现产品的快速转移，提高工作效率。
6、专利名称：多线性面接触的弧形曲面多角度夹紧装置
专利号：202020052493.4
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发明人：于宝成；王春梅；张丽娜；郭然；吴静；张敏
发明简介：本实用新型公开了一种多线性面接触的弧形曲面多角度夹紧装置，包括控制机构、直线运动机构、通过安装座或直接设在直线运动机构传动末端的平面旋转机构、设在平面旋转机构传动末端的多线性面接触头；多线性面接触头的工作面上设有一排用于顶紧弧形曲面的圆柱，所有圆柱关于整排圆柱的中线对称分布，多线性面接触头配合有用于检测圆柱相对弧形曲面夹紧中心线角度的角度传感器，直线运动机构配合有用于检测到弧形曲面夹紧中心线距离的测距传感器，控制机构分别与角度传感器、测距传感器、直线运动机构和平面旋转机构连接。本实用新型实现多线性面接触的夹紧，紧固程度更高，夹紧后能调整角度，避免了使用局限。
7、专利名称：圆筒式线圈绕制升层辅助机构
专利号：202022025528.8
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发明人：于宝成,彭鼎仁,曹鹏彬
发明简介：本实用新型涉及一种圆筒式线圈绕制升层辅助机构，包括：固定的模具，所述模具上设有圆弧形凹槽；直线运动的模头，所述模头的正面设有圆弧形凸起，所述圆弧形凸起朝向圆弧形凹槽。所述模头通过一气缸驱动其直线运动，所述模头的背面安装在气缸的活动端，所述气缸用于驱动模头朝圆弧形凹槽方向做直线运动。所述圆弧形凸起的曲率大于圆弧形凹槽的曲率。本实用新型的机构极大地避免了每次升层时都需要工人师傅们手动折弯漆包线，从而提高生产率。
8、专利名称：一种焊接机器人
专利号：202021166772.X
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发明人：徐文霞；于宝成；曹鹏彬；严勇；郭然
发明简介：本实用新型提供了一种焊接机器人，包括电动移动平台、电动升降平台、机械臂、电焊机、蓄电池和控制系统，所述电动升降平台安装在所述电动移动平台上，其升降端朝上，所述机械臂安装在所述电动升降平台的升降端上，所述电焊机的电焊头安装在所述机械臂的驱动端，所述电焊头上具有电控开关，所述电动移动平台、电动升降平台、机械臂、电控开关和蓄电池均与所述控制系统电连接。通过设置控制器可分别控制电动移动平台的移动轨迹、电动升降平台的升降、机械臂的运动以及电焊头的工作状态，如此来使得整个焊接机器人自动化程度高。
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2024年5月28日
