环球360最新官方入口一项专利成果拟转让于深圳市裕盈中欣科技有限公司，根据《中华人民共和国促进科技成果转化法》若干规定【国发〔2016〕16号】及《环球360最新官方入口科技成果转化管理办法（试行）》【武工大科发[2021]1号】，经双方协商最终确定转让总金额为4万元整（大写：肆万元整）。目前，专利权人同意该专利成果转让。
特此公示。公示期15天（2023年3月24日—2023年4月7日）。若有异议请在公示期内如实向环球360最新官方入口书面反映情况。
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发明名称：一种多机器人路由优化方法及装置
专利号：202010964971.3
发明(设计)人:金子龙; 曾祥进
权利人：环球360最新官方入口
发明简介：本发明提供一种多机器人路由优化方法及装置，方法包括：将多个机器人组成机器人组，并分别对机器人组中任意两个机器人之间的测距处理得到多个距离信息；分别从各个距离信息对应的两个机器人之间的收发过程中，得到多个与距离信息一一对应通信数据包信息；分别对各个距离信息的定位处理得到多个机器人位置信息，并根据多个机器人位置信息生成机器人组无向图；分别对各个距离信息及其对应的通信数据包信息的边权处理得到与所述距离信息对应的边权值。本发明能够有效地减少传输路径长度与相应的网络延时，扩大了机器人活动范围，不用依赖信息素，而且提高了收敛速度。
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2023年3月24日
